据Motorsport.com9月20日的报道，马弗里克·比尼亚莱斯当时计划参加次日在红牛环举行的倍耐力测试，重返KTM RC16，以评估左肩状态能否支持日本大奖赛复出。这项安排首先服务于回归判断，并非一次以排名为目标的测试。
报道记载，比尼亚莱斯此前加强了体能准备，并在西班牙阿尔卡拉斯赛道驾驶量产跑车。身体反应积极后，他与KTM沟通，由厂家准备RC16。他在7月德国站后再度暂停参赛，此后由波尔·埃斯帕加罗替补；当时的日本站计划仍取决于进一步评估。
9月28日确认重返赛场
9月28日，MotoGP官方转述红牛KTM Tech3的确认，比尼亚莱斯在接受进一步医疗和体能评估后，获准重返日本大奖赛。他表示自己尚未达到百分之百，但觉得已准备好迈出下一步，茂木之行将用于了解身体状态、逐步找回赛车感觉。
10月2日，他在日本站周五练习列第22。Tech3记录的本人反馈是，身体感觉不错，原本预想前臂会更吃力；但长时间没有比赛后，他还需要重新适应RC16的反应。他把缺乏流畅感与信心联系起来，并把完整完成比赛作为这个周末的目标。
10月4日以第14名完成正赛
10月4日，比尼亚莱斯以第14名完成日本大奖赛，获得两分。赛后他表示，每个环节的赛车感觉都在改善，正赛中段找到了不错的速度，不过最后阶段仍无法以自己的最大强度推进。他特别提到，自己更担心的是前臂而非肩膀，茂木的重刹让前臂感到疲劳。
INKA SPORTS 分析：复出许可与找回节奏为何是两步
从最初的测试计划到日本站完赛，复出许可与重建竞争节奏承担着不同任务。前者回答的是能否重新进入比赛，后者还涉及如何理解赛车、恢复连续驾驶的流畅感，并把能力保持到比赛后段。获准回归之后，比尼亚莱斯仍在周五明确提出适应RC16与建立信心的问题；正赛中段改善、末段却无法全力推进的反馈，又说明这两个任务不会因获准参赛而同时完成。
Tech3经理尼古拉·戈永在日本站后确认，比尼亚莱斯完成了“完整度过周末、不犯错误”的目标。这个结果与本人逐环节改善的描述相互补充，支持他已迈过重返比赛这一步。至于竞争状态，车手同时谈到赛车感觉、信心与前臂疲劳，不能把练习第22或正赛第14简单归结为肩伤，也不能用完赛名次判断伤肩已经完全恢复。
总结
奥地利测试计划的核心，是让复出评估回到MotoGP实车环境。此后的医疗与体能评估、日本站完整周末及两分，说明比尼亚莱斯已重返比赛；他对赛车感觉和末段发挥的反馈，则把找回竞争节奏的问题留得很具体。回到发车区与恢复到理想发挥，是这次回归中需要分别理解的两步。
