10月2日，2026年MotoGP第16站日本大奖赛完成周五两场练习。格雷西尼车队的阿莱克斯·马奎斯在下午计时练习最后阶段跑出1分42秒811，刷新茂木赛道MotoGP最快单圈纪录。佩德罗·阿科斯塔落后0.076秒位列第二，马克·马奎斯落后0.100秒排名第三，前三人的差距只有十分之一秒。
上午一练由马克·马奎斯领跑，成绩为1分44秒073。豪尔赫·马丁以0.099秒之差排第二，马可·贝泽奇第三，阿莱克斯·马奎斯第四。赛道开局略有潮湿，车手起初较为谨慎，随后阳光出现，大家在重新铺设的路面上逐步提高速度。约翰·扎尔科和法比奥·夸塔拉罗分列第五、第六，分别是上午本田和雅马哈阵营最快的车手。
下午计时练习开始不久，小椋蓝的赛车在维修区出口发生故障，赛会出示红旗，清理赛道后恢复练习。贝泽奇、马克·马奎斯、阿科斯塔和费尔明·阿尔德格尔先后参与榜首争夺，最后一轮冲刺才确定前十名。扎尔科在最后一个弯角摔车，迪奥戈·莫雷拉随后在5号弯摔车；MotoGP官方通报两人均无大碍，他们此前的有效成绩仍足以进入前十。
两份成绩表对照，阿莱克斯·马奎斯的最快圈从上午1分44秒334降至下午1分42秒811，提高1.523秒。阿科斯塔从上午第十升至下午第二，埃内亚·巴斯蒂亚尼尼则从第十九升至第五，让红牛KTM厂队与红牛KTM Tech3各有一名车手进入下午前五。官方成绩单显示，地面温度由上午23℃升至下午34℃，这也说明两个时段的练习条件不同。
下午前十名直接进入周六第二节排位赛（Q2），上午一练不决定这十个名额。贝泽奇、巴斯蒂亚尼尼、法比奥·迪詹南托尼奥、夸塔拉罗、马丁、莫雷拉和扎尔科与前三名一同晋级。阿尔德格尔虽一度领跑，却最终以1分43秒389排第十一，仅比第十名扎尔科慢0.004秒，需要从第一节排位赛（Q1）争取晋级。
这条晋级线比榜首差距更能说明最后阶段的激烈程度：第十与第十一只差千分之四秒，而下午第十八名杰克·米勒距第一名也仅0.917秒。小椋蓝以1分43秒579排第十五，弗朗切斯科·巴尼亚亚以1分43秒586排第十六，两人相差0.007秒，但都未能直接进入Q2。卢卡·马里尼排第十七，同样需要参加Q1。
日本外卡车手中上贵晶的一练则因摔车提前结束。MotoGP官方报道及本田HRC通报确认，他左侧锁骨骨折，被判定不适合继续参加本周末比赛。一练成绩单保留了他的参赛记录，但没有有效计时；下午计时练习共有22名车手取得成绩。
日本站下一场练习于10月3日北京时间09:10开始，随后09:50进行Q1、10:15进行Q2，冲刺赛于14:00开始；10月4日正赛于北京时间13:00发车。周五上午FP1与下午计时练习的完整成绩分别列于下方，圈数均为各场练习的总圈数。
上午一练（FP1）完整成绩
| 名次 | 车号 | 车手 | 车队 | 最快圈 | 差距 | 圈数 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 93 | 马克·马奎斯 | 杜卡迪车队 | 1:44.073 | – | 10 |
| 2 | 89 | 豪尔赫·马丁 | 阿普利亚车队 | 1:44.172 | +0.099秒 | 14 |
| 3 | 72 | 马可·贝泽奇 | 阿普利亚车队 | 1:44.206 | +0.133秒 | 13 |
| 4 | 73 | 阿莱克斯·马奎斯 | 格雷西尼车队 | 1:44.334 | +0.261秒 | 14 |
| 5 | 5 | 约翰·扎尔科 | 嘉实多本田LCR | 1:44.412 | +0.339秒 | 14 |
| 6 | 20 | 法比奥·夸塔拉罗 | 雅马哈车队 | 1:44.504 | +0.431秒 | 11 |
| 7 | 25 | 劳尔·费尔南德斯 | 特拉克豪斯车队 | 1:44.662 | +0.589秒 | 14 |
| 8 | 63 | 弗朗切斯科·巴尼亚亚 | 杜卡迪车队 | 1:44.686 | +0.613秒 | 13 |
| 9 | 49 | 法比奥·迪詹南托尼奥 | VR46车队 | 1:44.756 | +0.683秒 | 12 |
| 10 | 37 | 佩德罗·阿科斯塔 | 红牛KTM厂队 | 1:44.784 | +0.711秒 | 11 |
| 11 | 11 | 迪奥戈·莫雷拉 | 本田LCR | 1:44.865 | +0.792秒 | 11 |
| 12 | 21 | 弗兰科·莫比德利 | VR46车队 | 1:45.075 | +1.002秒 | 11 |
| 13 | 79 | 小椋蓝 | 特拉克豪斯车队 | 1:45.082 | +1.009秒 | 12 |
| 14 | 15 | 颂基亚特·占叻 | 本田车队 | 1:45.219 | +1.146秒 | 21 |
| 15 | 54 | 费尔明·阿尔德格尔 | 格雷西尼车队 | 1:45.355 | +1.282秒 | 12 |
| 16 | 7 | 托普拉克·拉兹加特利奥卢 | 普拉马克车队 | 1:45.360 | +1.287秒 | 19 |
| 17 | 33 | 布拉德·宾德 | 红牛KTM厂队 | 1:45.420 | +1.347秒 | 12 |
| 18 | 12 | 马弗里克·维纳莱斯 | 红牛KTM Tech3 | 1:45.515 | +1.442秒 | 13 |
| 19 | 23 | 埃内亚·巴斯蒂亚尼尼 | 红牛KTM Tech3 | 1:45.541 | +1.468秒 | 11 |
| 20 | 10 | 卢卡·马里尼 | 本田车队 | 1:45.575 | +1.502秒 | 10 |
| 21 | 42 | 阿莱克斯·林斯 | 雅马哈车队 | 1:45.873 | +1.800秒 | 10 |
| 22 | 43 | 杰克·米勒 | 普拉马克车队 | 1:45.975 | +1.902秒 | 15 |
| – | 30 | 中上贵晶 | 本田HRC | – | – | – |
下午计时练习完整成绩
| 名次 | 车号 | 车手 | 车队 | 最快圈 | 差距 | 圈数 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 73 | 阿莱克斯·马奎斯 | 格雷西尼车队 | 1:42.811 | – | 25 |
| 2 | 37 | 佩德罗·阿科斯塔 | 红牛KTM厂队 | 1:42.887 | +0.076秒 | 25 |
| 3 | 93 | 马克·马奎斯 | 杜卡迪车队 | 1:42.911 | +0.100秒 | 24 |
| 4 | 72 | 马可·贝泽奇 | 阿普利亚车队 | 1:43.029 | +0.218秒 | 24 |
| 5 | 23 | 埃内亚·巴斯蒂亚尼尼 | 红牛KTM Tech3 | 1:43.160 | +0.349秒 | 23 |
| 6 | 49 | 法比奥·迪詹南托尼奥 | VR46车队 | 1:43.197 | +0.386秒 | 24 |
| 7 | 20 | 法比奥·夸塔拉罗 | 雅马哈车队 | 1:43.230 | +0.419秒 | 25 |
| 8 | 89 | 豪尔赫·马丁 | 阿普利亚车队 | 1:43.275 | +0.464秒 | 23 |
| 9 | 11 | 迪奥戈·莫雷拉 | 本田LCR | 1:43.306 | +0.495秒 | 22 |
| 10 | 5 | 约翰·扎尔科 | 嘉实多本田LCR | 1:43.385 | +0.574秒 | 22 |
| 11 | 54 | 费尔明·阿尔德格尔 | 格雷西尼车队 | 1:43.389 | +0.578秒 | 22 |
| 12 | 33 | 布拉德·宾德 | 红牛KTM厂队 | 1:43.429 | +0.618秒 | 23 |
| 13 | 25 | 劳尔·费尔南德斯 | 特拉克豪斯车队 | 1:43.485 | +0.674秒 | 25 |
| 14 | 21 | 弗兰科·莫比德利 | VR46车队 | 1:43.527 | +0.716秒 | 23 |
| 15 | 79 | 小椋蓝 | 特拉克豪斯车队 | 1:43.579 | +0.768秒 | 24 |
| 16 | 63 | 弗朗切斯科·巴尼亚亚 | 杜卡迪车队 | 1:43.586 | +0.775秒 | 21 |
| 17 | 10 | 卢卡·马里尼 | 本田车队 | 1:43.688 | +0.877秒 | 22 |
| 18 | 43 | 杰克·米勒 | 普拉马克车队 | 1:43.728 | +0.917秒 | 23 |
| 19 | 15 | 颂基亚特·占叻 | 本田车队 | 1:43.896 | +1.085秒 | 25 |
| 20 | 42 | 阿莱克斯·林斯 | 雅马哈车队 | 1:44.304 | +1.493秒 | 22 |
| 21 | 7 | 托普拉克·拉兹加特利奥卢 | 普拉马克车队 | 1:44.411 | +1.600秒 | 23 |
| 22 | 12 | 马弗里克·维纳莱斯 | 红牛KTM Tech3 | 1:44.836 | +2.025秒 | 22 |
